探索从环境观察到实际动作之间的决策层。机械臂、分拣任务和导航原型展示了将模型选项与应用控制逻辑结合的不同方式。
4 个精选案例
将环境感知与物理动作相连接的社区实验。
一个机械臂演示先借助钩子拉近够不到的物体,再完成抓取与放置。
一个本地 Qwen 视觉实验将观察结果映射为固定标签,用于三种颜色物体的分拣任务。
一个社区驾驶原型探索将观察结果转为车辆控制选项。具体环境与演示范围请查看原始发布。
一个社区无人机应用演示探索将 Jev 用于控制类原型,具体演示环境请查看原始发布。