社区原始演示 · 视频由 X 提供
现实与机载控制
自主导航与移动
AI 无人机控制应用原型
一个社区无人机应用演示探索将 Jev 用于控制类原型，具体演示环境请查看原始发布。
- 发布时间
- 原始发布
- X / @RomanSlack1
将在新标签页打开作者的原始发布。
以下实现思路是我们根据社区演示整理的参考方案，作者的实际环境与实现请以原始发布为准。
适用场景
在受控原型中探索飞行模式的高层决策，并由控制系统负责执行具体模式。
实现思路
先在模拟器中提供有限的高层模式，对照当前状态校验决策，再由独立控制器执行有效选项。
决策示例
以下内容用于说明一种可能的工作流，并非演示实测结果或 API 请求与响应格式。
- 输入示例
- 假设的模拟器状态：路线不可用。允许选项：保持位置或继续原定路线。
- 决策结果示例
- 选择保持位置，并请求重新规划路线。
适用范围与限制
现有来源摘要未明确硬件配置或飞行安全表现。这里的示例工作流不是对作者控制系统的经验证复现。
尝试构建自己的决策
在 Playground 中定义上下文与候选选项，再通过 API 指南接入自己的应用。
