コミュニティによるオリジナルデモ · 動画配信元：X
以下はコミュニティのデモをもとに整理した実装案です。作者の実際の環境や実装は元の投稿をご確認ください。
活用シーン
制御された試作環境で飛行モードを選び、各モードの実行は制御システムに任せる用途です。
実装の考え方
まずシミュレーターで高水準のモードを限定し、現在の状態に照らして判断を検証してから、別の制御器で実行します。
判断の例
以下は想定するワークフローの説明であり、デモの実測結果やAPIのリクエスト・レスポンス形式ではありません。
- 入力例
- 仮のシミュレーター状態：経路が利用不可。候補：位置を維持、計画経路を続行。
- 判断結果の例
- 位置の維持を選び、新しい経路を要求します。
範囲と制約
参照元の要約だけではハードウェア構成や飛行の安全性能は確認できません。この実装案は作者の制御システムを検証して再現したものではありません。
自分の判断処理を試す
Playgroundでコンテキストと選択肢を定義し、APIガイドを使ってアプリにつなげましょう。
